伺服电机HC-KFS系列技术规格

伺服电机系列
HC-KFS系列(小容量超低惯量)
型号
规格
伺服电机型号HC-KFS 053(BG) 13(BG) 23(BG) 43(BG) 73(BG)
伺服放大器型号MR-J2S 10A/B 20A/B 40A/B 70A/B
伺服电机(注1) 电源设备容量(kVA)(注2) 0.3 0.3 0.5 0.9 1.3
连续 额定输出容量(W) 50 100 200 400 750
特性 额定转矩(N.m) 0.16 0.32 0.64 1.3 2.4
最大转矩(N.m) 0.48 0.95 1.9 3.8 7.2
额定转速(r/min) 3000
最大转速(r/min) 4500
允许瞬间速度(r/min) 5175
连续定额转矩时的功率变化率(KW/s) 4.78 12.1 9.65 24.2 37.7
额定电流(A) 0.81 0.68 1.1 2.3 5.8
最大电流(A) 2.5 2.1 3.4 6.9 18.6
再生制动频度(次数/分钟)(注3) 无选件 (注4) (注4) (注4) 220 190
MR-RB032(30W) (注4) (注4) (注4) 660 280
MR-RB12(100W) - - (注4) 2200 940
惯性矩为带电磁制动器 J(X10-4kg.m2) 0.530(0.056) 0.084(0.087) 0.42(0.47) 0.67(0.72) 1.51(1.635)
伺服电机轴惯性矩之推荐比例 伺服电机惯性矩的15倍以下(注5)
速度、位置检测器 131072p/rev
附件 绝对、增量方式共用  17位解码器
结构 全封闭、自冷却(保持方式IP55)(注6)
环境 周围温度 0~40℃(不结冰),保存:15-70℃(不结冰)
周围湿度 80%RH以下(不凝水),保存:90%RH以下(不凝水)
环境条件 室内(不直接受阳光照晒),远离腐蚀性气体、可燃物、油滴、灰尘等
允许使用高度/振动(注7) 海拔1000m下/X,Y:49m/s2
重量(kg)为带电磁制动器 0.4(0.75) 0.53(0.89) 0.99(1.6) 1.45(2.1) 3.0(4.0)

(注)
1、设备现场等可能产生油水污染的环境中使用的特殊规格,请另行询问。
2、电源设备容量根据电源阻抗而发生变化。
3、再生制动的使用频度,就是指马达单体由额定速度到减速停止为止的允许次数。但是在施加负载的情况下,其值为表中数值的1/(m+1)。(m=负载惯性矩/电机惯性矩),另外,超过额定速度的情况下,再生制度的频度是(运转速度/额定速度)的平方的反比例,运动转速频繁变动的情况下,如上下运动那样处于长时间再生制动状态时,求出的再生发热量不能超过允许值。
4、实际转矩如在额定转矩的范围内,对再生制动的频度没有限制。只是,建议将轴惯性矩之比保持在15倍以下。
5、负载惯性矩比超过记载额定值时,请和供应商联系。
6、套轴及电缆前端的接头部分除外。但是,使用附带减速机结构相当于IP44。
7、振动方向如下所示,数值显示最大值部分(通常反负载侧的数字)的数值。电机停止时,由于会在轴承上产生微振磨损,请将振动控制在允许值的一半程度。